NVIDIA Jetson Thor (Blackwell Edge)
产品概述
NVIDIA Jetson Thor 是 2025 年发布的下一代边缘 AI 模组，基于 Blackwell 架构 GPU。AI 算力高达 2,070 FP4 TFLOPS（稀疏），是上一代 AGX Orin (275 TOPS) 的 7.5 倍。Jetson Thor 专为人形机器人、自主机器和物理 AI 设计，能在边缘运行 LLM、VLM（视觉语言模型）和 VLA（视觉-语言-动作）模型。
核心规格
| 规格 | Jetson AGX Thor Developer Kit | Jetson T5000 | Jetson T4000 |
|---|---|---|---|
| AI 算力 (FP4 稀疏) | 2,070 TFLOPS | 2,070 TFLOPS | 1,200 TFLOPS |
| GPU | 2,560-core Blackwell + 第五代 Tensor Core | 2,560-core Blackwell + 第五代 Tensor Core | 1,536-core Blackwell + 第五代 Tensor Core |
| MIG | 10 TPC | 10 TPC | 6 TPC |
| CPU | 14× Arm Neoverse-V3AE 64-bit | 14× Arm Neoverse-V3AE 64-bit | 12× Arm Neoverse-V3AE 64-bit |
| CPU 频率 | 最高 2.6 GHz | 最高 2.6 GHz | 最高 2.6 GHz |
| L3 Cache | 16 MB 共享 | 16 MB 共享 | 16 MB 共享 |
| 显存 | 128 GB LPDDR5X | 128 GB LPDDR5X | 64 GB LPDDR5X |
| 带宽 | 273 GB/s | 273 GB/s | 273 GB/s |
| 功耗 | 40-130 W | 40-130 W | 40-70 W |
| 网络 | 1× 5GbE + 1× QSFP28 (4× 25GbE) | 4× 25GbE | 3× 25GbE |
| PCIe | M.2 Key M Gen5 x4 | Gen5 x8 | Gen5 x8 |
| 视觉加速器 | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 |
| 视频编解码 | 2× NVENC + 2× NVDEC | 2× NVENC + 2× NVDEC | 1× NVENC + 1× NVDEC |
厂商信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 制造商 | NVIDIA Corporation |
| 官网 | https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-thor/ |
| 发布 | 2025 年 8 月（GA） |
| 生态 | Isaac GR00T N1（人形机器人基础模型）、VSS（视频搜索与摘要）、Holoscan Sensor Bridge |
关键特性
- 7.5× AGX Orin 算力，3.5× 能效比
- 支持 LLM / VLM / VLA 模型在边缘运行
- 128GB 内存可加载 70B+ 模型
- 5× 25GbE 网络支持多机协同
- Holoscan Sensor Bridge 实现实时多传感器融合
适用场景
- 人形机器人（Isaac GR00T）
- 自主移动机器人（AMR）
- 边缘 LLM 推理
- 多模态 AI（视频 + 语音 + 决策）
- 低延迟实时推理
相关产品对比
- NVIDIA Jetson Orin - 上一代
- NVIDIA RTX 4090 - 桌面开发
- NVIDIA B200 - 云端训练